Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 : сборник проектов № 2: учебное пособие

Автор: Салахова А. А. Красных А. В. Тарапата В. В. Рыжая Е. И. Удалов В. В.

Предмет: Технология

Год издания: 2020

Серия: Робофишки

Класс: 5 класс 6 класс 7 класс 8 класс 9 класс

Издательство: Лаборатория знаний

Составитель: Серова Ю.А.

Возрастное ограничение: 12+

Объем (стр.): 285

Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.

Книга доступна только по дополнительной подписке.

Узнать подробнее

Книга находится в издательской коллекции:

Коллекция издательства «Лаборатория знаний» «Образовательная робототехника и программирование»

Аннотация / Содержание / Библиографическое описание

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.

В сборник №2 вошли четыре проекта, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: автоматическую кормушку для питомца, робота-авиасимулятора, роботизированные часы с кукушкой, а также ткацкий станок.

Для технического творчества в школе и дома, а также для занятий в робототехнических кружках.

Дорогой друг!	3
КОРМУШКА ДЛЯ ПИТОМЦА	5
Сытый питомец — довольный питомец	6
Этап 1. Устройство кормушки	9
Этап 2. Сборка автоматической кормушки	10
Шаг 1. Сборка основания кормушки	10
Шаг 2. Сборка креплений ёмкости для корма	13
Шаг 3. Сборка привода дозатора корма	18
Шаг 4. Финальная сборка конструкции кормушки и подключение проводов	27
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере	37
Этап 4. Создание программы для кормушки	38
Запуск программного обеспечения LME-EV3	38
Создание нового проекта в памяти EV3	38
Логика программы	40
Составление программы для кормушки	41
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование	49
Загрузка программы в программируемый модуль	49
Тестирование программы	49
А теперь…	51
Перечень деталей	53
КРУТОЕ ПИКЕ	57
Знакомимся с самолётом	58
Навигационные приборы	59
Этап 1. Устройство авиасимулятора	62
Этап 2. Сборка авиасимулятора	63
Шаг 1. Сборка контура жёсткости	63
Шаг 2. Сборка основания рулевого механизма	64
Шаг 3. Сборка рулевого механизма	67
Шаг 4. Сборка штурвала	75
Шаг 5. Соединение рулевого механизма со штурвалом	79
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере	80
Этап 4. Создание программы для робота-авиасимулятора	81
Запуск программного обеспечения LME-EV3	81
Создание нового проекта в памяти EV3	81
Логика программы	83
Составление программы для робота-авиасимулятора	83
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование	140
Загрузка программы в программируемый модуль	140
Тестирование программы	140
Этап 6. От винта!	142
А теперь…	145
И гул турбин мы слышим вновь!	145
Перечень деталей	150
КОТОРЫЙ ЧАС	153
История развития часового мастерства	154
Этап 1. Изучение устройства роботизированных часов с кукушкой	160
Этап 2. Сборка роботизированных часов с кукушкой	161
Шаг 1. Сборка первой части редуктора часового механизма	161
Шаг 2. Сборка второй части редуктора часового механизма	168
Шаг 3. Сборка редуктора часового механизма	172
Шаг 4. Сборка основания часового механизма	173
Шаг 5. Сборка часовой стрелки	175
Шаг 6. Сборка минутной стрелки	177
Шаг 7. Установка минутной стрелки	179
Шаг 8. Сборка часового механизма	181
Шаг 9. Сборка механизма боя часов	182
Шаг 10. Сборка крепления основания часов	183
Шаг 11. Сборка и крепление электропривода часового механизма	185
Шаг 12. Сборка крепления для среднего мотора и программируемого модуля EV3, часть 1	187
Шаг 13. Сборка крепления среднего мотора и программируемого модуля EV3, часть 2	189
Шаг 14. Сборка рамки для циферблата часов	192
Шаг 15. Сборка домика для кукушки	194
Шаг 16. Сборка дверки, её крепления и механизма открывания	196
Шаг 17. Установка модуля EV3 и датчика цвета	199
Шаг 18. Сборка управляющего механизма для кукушки	202
Шаг 19. Подключение моторов и датчика	208
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере	209
Этап 4. Создание программы для роботизированных часов с кукушкой	210
Логика программы	210
Запуск программного обеспечения	210
Создание нового проекта в памяти EV3	211
Составление программы для роботизированных часов с кукушкой	212
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование	224
Загрузка программы в программируемый модуль	224
Тестирование программы	224
А теперь…	225
Создай собственную идеальную Кукушку!	225
Кукушка, кукушка, сколько мне осталось	225
Так который час	228
Перечень деталей	229
ТКАЦКИЙ СТАНОК	235
История ткачества	236
Этап 1. Устройство автоматического ткацкого станка	239
Этап 2. Сборка автоматического ткацкого станка	240
Шаг 1. Сборка основания	240
Шаг 2. Сборка подъёмного механизма ремизки	241
Шаг 3. Сборка основной части ремизки	243
Шаг 4. Соединение основания станка с ремизкой	246
Шаг 5. Сборка рам для закрепления нитей основы	247
Шаг 6. Установка среднего мотора	250
Шаг 7. Сборка бёрда	252
Шаг 8. Сборка устройства крепления нитей основы	255
Шаг 9. Сборка передаточного механизма бёрда	257
Шаг 10. Крепление нитей основы	260
Шаг 11. Сборка челнока	261
Шаг 12. Подключение моторов	262
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере	264
Этап 4. Создание программы для станка	265
Логика программы	265
Запуск программного обеспечения LME-EV3	265
Составление программы для станка	265
Общий вид программы	265
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование	269
Загрузка программы в программируемый модуль	269
Тестирование программы	269
Этап 6. Создаём на станке тканое полотно	270
Перекрёстный узор	271
Чередованный узор	272
А теперь…	274
Перечень деталей	275