![](http://img.biblioclub.ru/cover/2313ca87072f1713a62f46e7d7e8fd82r4k5mxwpyt/cover.jpg)
Конструируем роботов на ScratchDuino : первые шаги: практическое руководство
Дисциплина:
Информационные системы в мехатронике и робототехнике
Информационные технологии
Основы мехатроники и робототехники
Моделирование роботов и робототехнических систем
Робототехника
Информационные технологии
Основы мехатроники и робототехники
Моделирование роботов и робототехнических систем
Робототехника
Год издания: 2024
Серия:
Робофишки
Издательство: Лаборатория знаний
Возрастное ограничение:
12+
Объем (стр.):
119
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.
Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется «ScratchDuino». Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы.
Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов.
Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов.
Оглавление | |
Здравствуйте! | 3 |
От авторов | 4 |
Благодарности | 6 |
Глава 1. Роботы и робототехника | 7 |
Зачем нужны роботы | 7 |
Что такое робототехника | 8 |
Из чего состоит робот | 9 |
Какой язык понимают роботы | 11 |
Глава 2. Программирование в среде Scratch | 12 |
Что такое Scratch | 12 |
Как написать программу | 13 |
Что такое циклы | 14 |
Что такое переменные | 16 |
Что такое ветвления | 17 |
Как комбинировать блоки | 19 |
Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino | 21 |
Знакомимся с робоплатформой | 22 |
Изучаем стандартный комплект робота | 25 |
Собираем и подключаем робота | 27 |
Запускаем среду управления роботом | 28 |
Глава 4. Управление роботами | 31 |
Что такое управление | 31 |
Как выполняются команды | 32 |
Как управлять робоплатформой | 32 |
Что такое разомкнутые системы управления | 34 |
Управляем движением робота с клавиатуры | 35 |
Управляем движением робота по прямой | 37 |
Что такое погрешность | 39 |
Управляем движением робота с поворотами | 41 |
Проверь себя! | 42 |
Глава 5. Обратная связь | 45 |
Что такое обратная связь | 45 |
Как связать датчик с компьютером | 47 |
Что такое датчик касания | 47 |
Что такое датчик освещенности | 48 |
Что такое датчик линии | 48 |
Что такое «инфракрасный глаз» | 48 |
Как крепятся датчики | 49 |
Как калибруются датчики | 51 |
Используем датчик освещенности | 51 |
Калибровка датчиков освещенности | 52 |
Движение робота в зависимости от освещенности | 53 |
Поворот робота к свету | 55 |
Перетягивание светового каната | 58 |
Используем датчик касания | 59 |
Обнаружение препятствия | 59 |
Стучимся в дверь | 60 |
Используем датчик линии | 61 |
Обнаружение белого листа | 63 |
«Ох, доска качается, а я не упаду» | 64 |
Движение вдоль линии на двух датчиках | 65 |
Обнаружение и прохождение перекрестка | 66 |
Поворот на перекрестке | 67 |
Используем датчик «инфракрасный глаз» | 70 |
Пугливый робот | 72 |
Проверь себя! | 74 |
Глава 6. Автономный робот | 76 |
Что такое автономность | 76 |
Как программировать Arduino | 77 |
Знакомимся с Arduino IDE | 77 |
Управляем моторами | 80 |
Включение и выключение моторов | 81 |
Исследование текста программы | 86 |
Изменение направления вращения моторов | 88 |
Изменение программы движения | 90 |
Изучение поворотов | 90 |
Изменяем скорость робота | 92 |
Импульсное управление | 92 |
Движение с уменьшенной скоростью | 93 |
Используем датчики | 94 |
Калибровка датчиков | 95 |
Запуск программы кнопкой | 97 |
Кнопки для запуска и остановки программы | 99 |
Проверь себя! | 99 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя | 101 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки ScratchDuino | 103 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE | 106 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock | 108 |