LEGO и электроника : Raspberry Pi, Arduino, датчики, двигатели и многое другое для применения и программирования: практическое пособие для любителей

Автор: Каффка Т.

Дисциплина: Робототехника
Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Программирование мобильных робототехнических комплексов

Год издания: 2020

Издательство: ДМК Пресс

Возрастное ограничение: 12+

Объем (стр.): 301

Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.

Аннотация / Содержание / Библиографическое описание

В этой книге вы узнаете, как с помощью электроники и программирования оживить ваши наборы LEGO. Вы сможете собрать роботов с помощью кирпичиков LEGO, использовать готовую модель LEGO или сконструировать проект из совсем иных деталей – главное, чтобы робот был достаточно большим для встраивания описанных электронных компонентов. Роботы приводятся в движение при помощи микрокомпьютеров Arduino и Raspberry Pi.
Издание предназначено школьникам старших классов, их родителям, а также всем энтузиастам робототехники.

Предисловие	10
Введение	12
1. Конструктор LEGO для сборки роботов	20
1.1. Оснащение LEGO электронными компонентами	22
1.2. Изменяем собранную модель LEGO	26
2. Знакомство с Arduino Uno	28
2.1. Устройство	28
2.2. Устанавливаем среду разработки	29
2.3. Интерфейс	30
2.4. Исходный код программы для Arduino	32
3. Знакомство с Raspberry Pi	33
3.1. Устройство	33
3.2. Интерфейс GPIO	35
3.3. Задаем конфигурацию Raspberry Pi	37
3.4. Интерфейс программного обеспечения	43
4. Сборка цепи	52
4.1. Сборка датчика освещенности	53
4.2. Сборка линейного датчика	54
4.3. Сборка датчика касания	56
4.4. Сборка дополнительной платы для Arduino	56
4.5. Сборка дополнительной платы для Raspberry Pi	60
4.6. Сборка источника питания	66
5. Использование моторов	68
5.1. Моторы-редукторы	68
5.2. Моторы LEGO	100
5.3. Задание и решение	107
6. Использование датчиков	109
6.1. Реагирование на яркость	109
6.2. Измерение расстояний	123
6.3. Обнаружение препятствий	138
6.4. Обработка стороны света	151
6.5. Задания и решения	157
7. Применение других компонентов	161
7.1. Применение светодиодов	161
7.2. Управление звуком	170
7.3. Распознавание цвета	181
7.4. Воспроизведение музыки с помощью Raspberry Pi	188
7.5. Вывод информации на ЖК-дисплей	190
7.6. Задания и решения	196
8. Робот, который не падает со стола и управляется с помощью Raspberry Pi	198
8.1. Робот	199
8.2. Датчики	202
8.3. Программа	203
8.4. Параметризация	205
8.5. Программа для Arduino	206
9. Выход из лабиринта с помощью экспертной системы и Arduino	208
9.1. Для начала немного теории	208
9.2. Робот	211
9.3. Датчики	214
9.4. Программа	218
9.5. Параметризация	224
9.6. Выход из лабиринта с помощью Raspberry Pi	225
10. Робот, который следует по линиям благодаря нейронной сети под управлением Raspberry Pi	226
10.1. Краткое введение в нейронную сеть	226
10.2. Робот	228
10.3. Линейный датчик	231
10.4. Стандартная программа для следования по линиям	231
10.5. Обучение следованию по линиям с помощью нейронной сети	237
10.6. Следование по линиям с помощью нейронной сети	242
10.7. Робот, который следует по линиям и управляется с помощью Arduino	243
11. Дистанционное управление роботом с помощью Raspberry Pi	245
11.1. Робот	245
11.2. Дистанционное управление с помощью приложения Raspberry SSH	247
11.3. Дистанционное управление посредством веб-сервера и PHP	251
11.4. Усовершенствование робота	256
11.5. Дистанционное управление роботом с помощью Arduino	257
12. Сбор стаканчиков роботом под управлением Raspberry Pi и модуля BrickPi	258
12.1. Робот	259
12.2. Распознавание стаканчиков через камеру	261
12.3. Другие датчики	262
12.4. Сбор стаканчиков	264
12.5. Параметризация программы	265
13. Модернизация имеющейся модели LEGO	267
13.1. Робот под управлением Arduino	268
13.2. Робот под управлением Raspberry Pi	270
13.3. Датчики	271
13.4. Перспективы	271
Приложение	272
А.1. Небольшие фрагменты программ для отдельных компонентов	272
А.2. Язык программирования С(++)	276
А.3. Язык программирования Python	281
А.4. Справочник компаний-поставщиков	285
А.5. Настройка сервера VNC для Raspberry Pi	286
А.6. О нейронной сети	287
Предметный указатель	296