Конструируем роботов от А до Я : полное руководство для начинающих: практическое руководство
Автор:
Бейктал Д.
Дисциплина:
Робототехника
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Год издания: 2022
Серия:
Робофишки
Издательство: Лаборатория знаний
Перевод с английского:
Трефиловой О.А.
Возрастное ограничение:
6+
Объем (стр.):
396
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.
Книга доступна только по дополнительной подписке.
Узнать подробнееКнига находится в издательской коллекции:
Коллекция издательства «Лаборатория знаний» «Образовательная робототехника и программирование»
Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любительских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля робота на колесном шасси и превратите его в робота-художника, смастерите солнечную панель и запитаете от нее робота-спиннера, научитесь программировать в среде разработки Arduino и управлять роботом с помощью Arduino. Под руководством автора вы укомплектуете свой инструментарий, изучите основы электроники, программирования и техники безопасности, научитесь паять, познакомитесь с лазерным резаком и 3D-принтером.
В книге представлены 30 лучших образцов роботов-самоделок со всего мира, сконструированных такими же непрофессионалами, как и вы.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
В книге представлены 30 лучших образцов роботов-самоделок со всего мира, сконструированных такими же непрофессионалами, как и вы.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
Посвящение | 9 |
Благодарности | 9 |
Здравствуйте! | 10 |
Введение | 11 |
О чем эта книга | 11 |
Глава 1. Создай своего робота | 13 |
Что такое роботы? | 15 |
Устройство робота | 20 |
Техника безопасности | 21 |
Строим вибробота | 23 |
Заключение | 31 |
Глава 2. Роботы мира | 33 |
Робот-акварелист (Watercolor Bot) | 33 |
Спарки | 35 |
Подводный аппарат OpenROV с дистанционным управлением | 36 |
Астродроиды | 37 |
Установка для изготовления напитков | 38 |
Модель марсохода | 39 |
MindCub3r | 40 |
Робот, балансирующий на мяче | 41 |
LEGO-машина Тьюринга | 42 |
Сэр Миксербот | 43 |
Arc-O-Matic | 44 |
Робот-яйцеварка | 45 |
Легонардо | 46 |
Сизиф | 47 |
Светодиодная сфера | 48 |
Музыкальный робот | 49 |
Центрифуга с лавовой лампой | 50 |
Quakescape | 51 |
InMoov | 52 |
Устройство для гибки проволоки | 53 |
Робот для полива растений | 54 |
Робот-страж Nerf | 55 |
Желтый робот-барабанщик | 56 |
Робот, выпекающий блины | 57 |
Шар-грейфер | 58 |
Пикколо: миниатюрный ЧПУ-бот | 59 |
Ксилофон-бот | 60 |
Робот, раздающий листовки | 61 |
Робот-цветок | 62 |
Кулербот | 63 |
Заключение | 64 |
Глава 3. Роботы на колесах | 65 |
Все об электродвигателях | 66 |
Колеса | 70 |
Проект: самодельные колеса | 75 |
Шасси | 79 |
Источники питания | 82 |
Проект: робот на колесном шасси | 85 |
Заключение | 90 |
Глава 4. В лучах солнца | 91 |
Принцип работы солнечных батарей | 92 |
BEAM-робототехника | 93 |
Три вида фотоэлементов для хобби-проектов | 95 |
Прототипирование электрических схем | 97 |
Использование солнечной энергии для зарядки аккумуляторов | 108 |
Проект: солнечная панель своими руками | 109 |
Проект: спиннер на солнечной батарее | 113 |
Заключение | 116 |
Глава 5. Управление роботом | 117 |
Автономная работа | 118 |
Управление электродвигателями | 123 |
Управление роботом с помощью радиоаппаратуры | 126 |
Проект: управление роботом с помощью Arduino | 130 |
Альтернативный проект: замена платы для управления двигателем | 137 |
Заключение | 146 |
Глава 6. Введение в программирование | 147 |
Что такое программирование? | 148 |
Среда разработки Arduino (IDE) | 151 |
Скетч Blink | 153 |
Ищем примеры кода | 155 |
Адаптируем пример кода | 157 |
Простая отладка с помощью монитора последовательного интерфейса | 157 |
Книжная полка программиста и создателя роботов | 159 |
Проект: робот с ультразвуковым дальномером | 160 |
Заключение | 166 |
Глава 7. Освоение инфракрасного спектра | 167 |
Область применения ИК-сигналов | 168 |
Пассивное и активное инфракрасное излучение | 169 |
Пульты дистанционного управления | 170 |
Мини-проект: код для пульта дистанционного управления | 173 |
Проект: управление роботом посредством инфракрасного излучения | 175 |
Проект: робот-страж | 179 |
Заключение | 192 |
Глава 8. Наборы для конструирования | 193 |
Варианты использования наборов для конструирования | 195 |
Примеры наборов для конструирования | 200 |
Рекомендации по выбору набора для конструирования | 206 |
Индивидуальный набор для конструирования | 212 |
Конструкции шасси | 219 |
Заключение | 248 |
Глава 9. Ящик с инструментами для конструирования роботов | 249 |
Выбираем ящик для инструментов | 250 |
Четыре примера ящиков для инструментов | 256 |
Инструментарий | 260 |
Начальные уроки по освоению работы на станках с ЧПУ | 275 |
Заключение | 290 |
Глава 10. Манипуляторы | 291 |
Типы манипуляторов | 292 |
Наборы для сборки манипуляторов | 300 |
Проект: LEGO-клещи | 303 |
Проект: клещи, вырезанные лазером | 314 |
Проект: грейфер на кофейной гуще | 321 |
Заключение | 332 |
Глава 11. Плавающие роботы | 333 |
Устройство плавающего робота | 334 |
Батискафы | 337 |
Проблема влажности | 338 |
Проект: плавающий фенбот | 340 |
Заключение | 354 |
Глава 12. Арт-боты | 355 |
Типы арт-ботов | 356 |
Преобразование изображения в G-код | 363 |
Проект: Ритер на колесном шасси | 368 |
Заключение | 388 |
Глоссарий | 389 |