Конструируем роботов. Дроны : руководство для начинающих: практическое руководство
Автор:
Бейктал Д.
Дисциплина:
Робототехника
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Год издания: 2022
Серия:
Робофишки
Издательство: Лаборатория знаний
Перевод с английского:
Хохлова Ф.Г.
Возрастное ограничение:
6+
Объем (стр.):
225
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.
Книга доступна только по дополнительной подписке.
Узнать подробнееКнига находится в издательской коллекции:
Коллекция издательства «Лаборатория знаний» «Образовательная робототехника и программирование»
Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал— наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам.
Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
Посвящение | 8 |
Благодарности | 8 |
Здравствуйте! | 9 |
Введение | 10 |
Для кого эта книга | 10 |
Как организован материал | 10 |
Глава 1. История дронов | 13 |
Что такое дрон | 14 |
Три стихии деятельности дронов | 15 |
Анатомия дрона | 17 |
Заключение | 18 |
Глава 2. Примеры самодельных дронов | 19 |
Квадрокоптер из обода велосипедного колеса | 19 |
Миниатюрный квадрокоптер, изготовленный на 3D-принтере | 20 |
Канатоходец | 21 |
Плавучие роботы | 21 |
Радиоуправляемый аэростат | 22 |
Квадрокоптер, оснащенный курсовой камерой | 23 |
Управляемый трехколесный велосипед | 24 |
Складной квадрокоптер | 25 |
Миниатюрный квадрокоптер | 26 |
Лодка с дистанционным управлением, изготовленная на 3D-принтере | 27 |
Трикоптер | 28 |
Вездеход, оснащенный колесами Mecanum (шведскими колесами) | 29 |
Заключение | 30 |
Глава 3. Обзор продаваемых моделей и комплектов для сборки | 31 |
Квадрокоптер Parallax ELEV-8 | 31 |
Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision | 34 |
Подводный дрон OpenROV | 36 |
Вездеход Nomad из модельного ряда Actobotics | 37 |
Модель самолета Flack от фирмы Brooklyn Aerodrome | 40 |
Заключение | 42 |
Глава 4. Строим квадрокоптер, часть I: выбор рамы | 43 |
Какую раму выбрать | 44 |
Проект: рама из набора MakerBeam | 49 |
Заключение | 54 |
Глава 5. Строим ракету | 55 |
Любительское ракетомоделирование | 56 |
Экспресс-руководство по Arduino | 59 |
Проект: ракета, осуществляющая сбор данных | 63 |
Заключение | 70 |
Глава 6. Строим квадрокоптер, часть II: двигатели и пропеллеры | 71 |
Выбор двигателей | 72 |
Выбор пропеллеров | 75 |
Проект: установка двигателей и пропеллеров | 77 |
Этапы установки двигателей и пропеллеров | 78 |
Заключение | 80 |
Глава 7. Строим управляемый аэростат | 81 |
Радиоуправление | 82 |
Проект: управляемый аэростат | 84 |
Автономное управление при помощи Arduino | 94 |
Заключение | 98 |
Глава 8. Строим квадрокоптер, часть III: управление полетом | 99 |
Подробнее об электронных регуляторах скорости | 99 |
Приемник радиосигнала | 105 |
Полетный контроллер | 107 |
Установка управляющей электроники | 110 |
Заключение | 114 |
Глава 9. Рабочее место моделиста | 115 |
Инструмент для проектирования | 115 |
Крепежный инструмент | 117 |
Измерительный инструмент | 118 |
Режущий инструмент | 119 |
Инструмент для работы с проводами | 120 |
Крепеж | 121 |
Станки с числовым программным управлением | 122 |
Заключение | 126 |
Глава 10. Строим квадрокоптер, часть IV: системы электропитания | 127 |
Выбор аккумулятора | 128 |
Установка штепсельных соединителей | 130 |
Изготовление жгутов из проводов | 135 |
Подключение полетного контроллера и приемника радиосигнала | 140 |
Заключение | 142 |
Глава 11. Строим плавучий дрон | 143 |
Реалии использования роботов на воде | 144 |
Герметизация бортовой электроники | 146 |
Организация ячеистой сети (Mesh-сети) XBee | 149 |
Проект: лодка из пластиковых бутылок | 150 |
Заключение | 164 |
Глава 12. Строим квадрокоптер, часть V: дополнительное оборудование | 165 |
Дополнительное оборудование | 166 |
Проект: установка дополнительного оборудования | 172 |
Заключение | 178 |
Глава 13. Строим управляемый вездеход | 179 |
Преимущества и недостатки вездеходов | 180 |
Характеристики шасси | 181 |
Навигация по RFID-меткам | 186 |
Проект: вездеход, осуществляющий навигацию по RFID-меткам | 188 |
Заключение | 206 |
Глава 14. Строим квадрокоптер, часть VI: программное обеспечение | 207 |
Программное обеспечение полетного контроллера | 208 |
Конфигурирование полетного контроллера MultiWii | 213 |
Проверка управляющего скетча MultiWii | 214 |
Предполетный контрольный список | 216 |
Заключение | 217 |
Глоссарий | 218 |