Конструируем роботов. Дроны : руководство для начинающих: практическое руководство
Автор:
Бейктал Д.
Дисциплина:
Робототехника
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Моделирование роботов и робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем
Год издания: 2022
Серия:
Робофишки
Издательство: Лаборатория знаний
Перевод с английского:
Хохлова Ф.Г.
Возрастное ограничение:
6+
Объем (стр.):
225
Постраничный просмотр для данной книги Вам недоступен.
Оплатить доступ к режиму онлайн-чтения.
Книга доступна только по дополнительной подписке.
Узнать подробнееКнига находится в издательской коллекции:
Коллекция издательства «Лаборатория знаний» «Образовательная робототехника и программирование»
Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал— наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам.
Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов.
Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
| Посвящение | 8 |
| Благодарности | 8 |
| Здравствуйте! | 9 |
| Введение | 10 |
| Для кого эта книга | 10 |
| Как организован материал | 10 |
| Глава 1. История дронов | 13 |
| Что такое дрон | 14 |
| Три стихии деятельности дронов | 15 |
| Анатомия дрона | 17 |
| Заключение | 18 |
| Глава 2. Примеры самодельных дронов | 19 |
| Квадрокоптер из обода велосипедного колеса | 19 |
| Миниатюрный квадрокоптер, изготовленный на 3D-принтере | 20 |
| Канатоходец | 21 |
| Плавучие роботы | 21 |
| Радиоуправляемый аэростат | 22 |
| Квадрокоптер, оснащенный курсовой камерой | 23 |
| Управляемый трехколесный велосипед | 24 |
| Складной квадрокоптер | 25 |
| Миниатюрный квадрокоптер | 26 |
| Лодка с дистанционным управлением, изготовленная на 3D-принтере | 27 |
| Трикоптер | 28 |
| Вездеход, оснащенный колесами Mecanum (шведскими колесами) | 29 |
| Заключение | 30 |
| Глава 3. Обзор продаваемых моделей и комплектов для сборки | 31 |
| Квадрокоптер Parallax ELEV-8 | 31 |
| Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision | 34 |
| Подводный дрон OpenROV | 36 |
| Вездеход Nomad из модельного ряда Actobotics | 37 |
| Модель самолета Flack от фирмы Brooklyn Aerodrome | 40 |
| Заключение | 42 |
| Глава 4. Строим квадрокоптер, часть I: выбор рамы | 43 |
| Какую раму выбрать | 44 |
| Проект: рама из набора MakerBeam | 49 |
| Заключение | 54 |
| Глава 5. Строим ракету | 55 |
| Любительское ракетомоделирование | 56 |
| Экспресс-руководство по Arduino | 59 |
| Проект: ракета, осуществляющая сбор данных | 63 |
| Заключение | 70 |
| Глава 6. Строим квадрокоптер, часть II: двигатели и пропеллеры | 71 |
| Выбор двигателей | 72 |
| Выбор пропеллеров | 75 |
| Проект: установка двигателей и пропеллеров | 77 |
| Этапы установки двигателей и пропеллеров | 78 |
| Заключение | 80 |
| Глава 7. Строим управляемый аэростат | 81 |
| Радиоуправление | 82 |
| Проект: управляемый аэростат | 84 |
| Автономное управление при помощи Arduino | 94 |
| Заключение | 98 |
| Глава 8. Строим квадрокоптер, часть III: управление полетом | 99 |
| Подробнее об электронных регуляторах скорости | 99 |
| Приемник радиосигнала | 105 |
| Полетный контроллер | 107 |
| Установка управляющей электроники | 110 |
| Заключение | 114 |
| Глава 9. Рабочее место моделиста | 115 |
| Инструмент для проектирования | 115 |
| Крепежный инструмент | 117 |
| Измерительный инструмент | 118 |
| Режущий инструмент | 119 |
| Инструмент для работы с проводами | 120 |
| Крепеж | 121 |
| Станки с числовым программным управлением | 122 |
| Заключение | 126 |
| Глава 10. Строим квадрокоптер, часть IV: системы электропитания | 127 |
| Выбор аккумулятора | 128 |
| Установка штепсельных соединителей | 130 |
| Изготовление жгутов из проводов | 135 |
| Подключение полетного контроллера и приемника радиосигнала | 140 |
| Заключение | 142 |
| Глава 11. Строим плавучий дрон | 143 |
| Реалии использования роботов на воде | 144 |
| Герметизация бортовой электроники | 146 |
| Организация ячеистой сети (Mesh-сети) XBee | 149 |
| Проект: лодка из пластиковых бутылок | 150 |
| Заключение | 164 |
| Глава 12. Строим квадрокоптер, часть V: дополнительное оборудование | 165 |
| Дополнительное оборудование | 166 |
| Проект: установка дополнительного оборудования | 172 |
| Заключение | 178 |
| Глава 13. Строим управляемый вездеход | 179 |
| Преимущества и недостатки вездеходов | 180 |
| Характеристики шасси | 181 |
| Навигация по RFID-меткам | 186 |
| Проект: вездеход, осуществляющий навигацию по RFID-меткам | 188 |
| Заключение | 206 |
| Глава 14. Строим квадрокоптер, часть VI: программное обеспечение | 207 |
| Программное обеспечение полетного контроллера | 208 |
| Конфигурирование полетного контроллера MultiWii | 213 |
| Проверка управляющего скетча MultiWii | 214 |
| Предполетный контрольный список | 216 |
| Заключение | 217 |
| Глоссарий | 218 |






